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PK10牛牛

发布日期:2018-12-03 00:00 来源:https://www.jaredwg.com 点击:

     机械手具有四个自由度 ,即腰关节、肩关节、肘关节和腕关节,都为转动关节;还有一个用于夹持物料的机械手。 


     工业机械手的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧(吸附)专用工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面状态等不同,因此工业机械手末端操作器是多种多样的。


     1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。


     2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。


     3、用机械手使用输送带,生产包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作,从而降低生产效率。

沃尔夫机械手

     4、人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。


     5、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。


相关标签:机械手价格

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