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PK10牛牛

发布日期:2018-12-17 00:00 来源:https://www.jaredwg.com 点击:

1.刀库及换刀机械手的维护要点




  1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。




  2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事

故发生。




  3)用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。




  4)经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。




  5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。




  6)开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压

力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。


 2.刀库的故障




  数控加工中心刀库的主要故障有:刀库不能转动或转动不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套上下不到位等。




  (1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有:①联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;②变频器故障,应检查变频器的

输入、输出电压是否正常;③plc无控制输出,可能是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧;⑤电网电压过低。




  刀库转不到位的原因可能有:电动机转动故障,传动机构误差。




  (2)刀套不能夹紧刀具 原因可能是刀套上的调整螺钉松动,或弹簧太松,造成卡紧力不足;或刀具超重。




  (3)刀套上下不到位 原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号

错误。



中山机械手

  3.换刀机械手故障




  (1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或取件机械手卡紧锁不起作用等。




  (2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。




  (3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时

应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。


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